SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS04
データを活用する制御・推定・予測 (1)
5月24日(金) 10:00-12:00 @Ｄ室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 脇谷 伸 (広島大学)
(講演番号 11D-1) (講演登録番号 3017)
10:00
- 10:15
油圧ショベルの複数動作に対する負荷推定モデリング法
  1. 成田 和樹 ,
  2. 山本 透 (広島大学),
  3. 小熊 尚太 ,
  4. 岩崎 和宏 ,
  5. 小島 賢太 (コベルコ建機株式会社)
(講演番号 11D-2) (講演登録番号 3022)
10:15
- 10:30
準同型暗号を用いた逆行列演算による状態フィードバックゲインの更新
  1. 星野 晴紀 ,
  2. 小木曽 公尚 (電気通信大学)
(講演番号 11D-3) (講演登録番号 3136)
10:30
- 10:45
操業データに基づく周波数自動推定機構を有するPIS制御系の一設計
  1. 槇野 泰大 ,
  2. 脇谷 伸 ,
  3. 山本 透 (広島大学)
(講演番号 11D-4) (講演登録番号 3122)
10:45
- 11:00
二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-
  1. 河原 嘉春 ,
  2. 川口 夏樹 ,
  3. 小橋 昌司 (兵庫県立大学),
  4. 室谷 樹一郎 ,
  5. 木村 雄一 ,
  6. 水庫 功 (三菱電機エンジニアリング),
  7. 森 寿仁 ,
  8. 内田 勇人 ,
  9. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学)
(講演番号 11D-5) (講演登録番号 3101)
11:00
- 11:15
一般化２自由度構造とフィードフォワード制御のパラメータ調整
  1. 杉本 謙二 (南山大学),
  2. 花田 研太 (舞鶴工業高等専門学校)
招待講演 (講演番号 11D-6) (講演登録番号 3203)
11:15
- 12:00
キーノードを探せ！マルチエージェントシステムの構造とデータからわかること
  1. 東 俊一 (京都大学)
TS04
データを活用する制御・推定・予測 (2)
5月24日(金) 16:15-17:00 @Ｄ室
(セッション番号 14D)
司会
  1. 古谷 栄光 (兵庫県立大学)
(講演番号 14D-1) (講演登録番号 3259)
16:15
- 16:30
非整数次PI-D制御器に対するFRIT
  1. 山下 剛史 ,
  2. 中村 幸紀 ,
  3. 池崎 太一 (岡山大学),
  4. 脇谷 伸 (広島大学),
  5. 平田 健太郎 (同志社大学)
(講演番号 14D-2) (講演登録番号 3253)
16:30
- 16:45
外乱を抑制するデータ駆動制御器更新の一手法
  1. 玉置 亮太 ,
  2. 金子 修 (電気通信大学)
(講演番号 14D-3) (講演登録番号 3006)
16:45
- 17:00
データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法
  1. 地内 洸太 ,
  2. 川口 夏樹 (兵庫県立大学),
  3. 中村 幸紀 ,
  4. 池崎 太一 (岡山大学),
  5. 脇谷 伸 (広島大学),
  6. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学)
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